To what does all the foregoing apply? To voluntary wars, but in the wars commanded by the Torah all go forth even a bridegroom from his Chamber and a bride from her canopy. R. Judah says: to what does all the foregoing apply? To the wars commanded by the Torah; but in obligatory wars all go forth, even a bridegroom from his Chamber and a bride from her canopy.

 סוטה 8.7 
במה דברים אמורים, במלחמת הרשות׃ אבל במלחמת מצוה-- הכול יוצא, אפילו ''חתן מחדרו, וכלה מחופתה''  (יואל ב,טז) ׃ אמר רבי יהודה, במה דברים אמורים, במלחמת מצוה; אבל במלחמת חובה, הכול יוצאין, אפילו ''חתן מחדרו, וכלה מחופתה

[The declaration over] the heifer whose neck is to be broken must be in the Holy Tongue; as it is said, if one be found slain in the earth... then thy elders and thy judges shall come forth. Three used to go forth from the Supreme Court in Jerusalem; R. Judah says: five, as it is stated, thy elders, i.e., two, `and thy judges` i.e., two, and since a court of justice cannot consist of an even number, they add one more.

 סוטה 9.1
עגלה ערופה בלשון הקודש-- שנאמר ''כי יימצא חלל, באדמה אשר ה' אלוהיך נותן לך ._._׃ ויצאו זקניך, ושופטיך''  (דברים כא,א-ב) , שלושה מבית דין הגדול שבירושלים היו יוצאין׃ רבי יהודה אומר, חמישה-- שנאמר ''זקניך'', שניים, ו''שופטיך'', שניים; אין בית דין שקול, מוסיפין עליהן עוד אחד